ขั้วต่อเซนเซอร์มีการแบ่งประเภทตามการกำหนดค่าและสภาพแวดล้อมการใช้งานเป็นหลัก ประเภททั่วไป ได้แก่ คอนเนคเตอร์ M8 และ M12 ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ขั้วต่อ M8 มีขนาดเล็กกว่าและโดยทั่วไปจะรองรับเซนเซอร์ขนาดกะทัดรัด ในขณะที่ขั้วต่อ M12 มีความทนทานมากกว่าและสามารถรองรับแรงดันไฟฟ้าและโหลดกระแสไฟฟ้าที่สูงขึ้นได้ ประเภทอื่นๆ ได้แก่ ตัวเชื่อมต่อที่ได้รับการจัดอันดับ IP สำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น IP67 หรือ IP68 ซึ่งออกแบบมาให้ทนทานต่อฝุ่น ความชื้น และสิ่งปนเปื้อนอื่นๆ การเลือกตัวเชื่อมต่อที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมในการทำงานของเซ็นเซอร์ ข้อกำหนดด้านแรงดันและกระแส และข้อจำกัดทางกล
