มอเตอร์เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าเครื่องกลที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลหรืออีกนัยหนึ่งคืออุปกรณ์ที่สร้างแรงในการหมุนหรือที่เรียกว่ามอเตอร์ หลักการทำงานของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับปฏิสัมพันธ์ของสนามแม่เหล็กและสนามไฟฟ้าเป็นหลัก ในกระบวนการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การเคลื่อนไหวอย่างอิสระทำได้โดยการขับมอเตอร์ ดังนั้นข้อกำหนดสำหรับความเร็วในการทำงานและความแม่นยำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงเป็นข้อกำหนดสำหรับความเร็วในการตอบสนองและความแม่นยำในการควบคุมของมอเตอร์
มอเตอร์ที่ข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้เพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนไหว ซึ่งให้มุมที่แม่นยำสำหรับแขนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีมอเตอร์หลายประเภทสำหรับสร้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม อันที่จริง การเลือกมอเตอร์ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นส่วนสำคัญในการสร้างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ประเภทของมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้แก่ เซอร์โวมอเตอร์, มอเตอร์ DC, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ และมอเตอร์ AC ข้อมูลต่อไปนี้จะทำความเข้าใจข้อกำหนดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการใช้มอเตอร์ในขั้นแรก จากนั้นจะแนะนำประเภทของมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยสังเขป
ข้อกำหนดสำหรับการใช้มอเตอร์ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1. ประสิทธิภาพการตอบสนองที่ดี: เวลาในการทำงานของมอเตอร์ตั้งแต่รับสัญญาณคำสั่งไปจนถึงการทำตามคำสั่งควรสั้นลง ยิ่งเวลาตอบสนองของระบบเซอร์โวมอเตอร์สั้นลงต่อสัญญาณคำสั่ง ความไวยิ่งสูงขึ้นและประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วยิ่งขึ้น โดยปกติค่าคงที่เวลาทางไฟฟ้าเครื่องกลของมอเตอร์จะใช้เพื่อแสดงประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วของมอเตอร์
2. อัตราส่วนความเฉื่อยของแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่: แรงบิดเริ่มต้นคือแรงบิดที่มากกว่าแรงบิดที่กำหนดในระหว่างการสตาร์ท 1.7 ถึง 2.2 เท่าซึ่งสามารถแก้ปัญหาแรงเสียดทานสถิตของโรเตอร์และความต้านทานที่เกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์ขับเคลื่อนโหลด โมเมนต์ความเฉื่อยหมายถึงความเฉื่อยของวัตถุแข็งเกร็งเมื่อหมุนรอบแกน ซึ่งส่วนใหญ่กำหนดความเร็วการตอบสนองทางกลของมอเตอร์ ในสภาวะของการบรรทุก แรงบิดเริ่มต้นของมอเตอร์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควรมีขนาดใหญ่ และโมเมนต์ความเฉื่อยควรน้อย
3. สามารถรับรู้ถึงความต่อเนื่องและความเป็นเส้นตรงของการควบคุม: เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุม ความเร็วในการหมุนของมอเตอร์สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง และบางครั้งความเร็วในการหมุนจะต้องเป็นสัดส่วนหรือใกล้เคียงกับสัญญาณควบคุม
4. ช่วงความเร็วกว้างและสามารถทนต่อสภาวะการทำงานที่รุนแรงได้: สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ช่วงความเร็วของมอเตอร์ควรอยู่ระหว่าง 1:1000 ถึง 10000 เพื่อให้ทนต่อสภาวะการทำงานที่รุนแรง หุ่นยนต์สามารถหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับได้ค่อนข้างบ่อยและเร่งความเร็วและลดความเร็ว และสามารถทนต่อการโอเวอร์โหลดได้ในระยะเวลาอันสั้น
