วิธีทดสอบสําหรับการบิดของสายเคเบิลหุ่นยนต์

วิธีการทดสอบแรงบิดของสายเคเบิลหุ่นยนต์มีดังนี้:

การหมุน 2 มิติมีสองประเภท: หนึ่งคือการบิดเส้นแนวนอนและอีกประเภทหนึ่งคือการบิดโค้ง จุดเดียวกันระหว่างทั้งสองคือปลายซ้ายได้รับการแก้ไขโดยการหมุนด้วยตนเองและจํานวนการหมุนจะถูกกําหนดที่มุมตามความต้องการของลูกค้าและหมุนบนแกนปลายขวา มาตรฐานการทดสอบทั้งสองมีอย่างน้อย 5 ล้านครั้งโดยไม่มีแกนกลาง

การทดสอบแรงบิดแนวตั้ง: ใช้ตัวอย่าง 1.7 เมตรปลายทั้งสองของตัวอย่างได้รับการแก้ไขระยะทางแรงบิดคือ 20CM มุมการหมุน±180 °ในระหว่างการทดสอบความถี่ในการหมุนคือ 12 ครั้ง / นาทีและแกนหมุนอย่างน้อย 500,000 ครั้งโดยไม่ทําลายแกนกลาง

แรงบิด 3 มิติ: การทดสอบแรงบิด 3 มิติค่อนข้างซับซ้อนในการทํางาน มันจําลองวิถีการเคลื่อนไหวของสายเคเบิลหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อม 3 มิติของเครื่อง หนึ่งรอบต้องหมุน 360 องศาความถี่ในการหมุนคือ 30 ครั้งต่อนาทีและแกนอย่างน้อย 5 ล้านครั้ง

การดัดและการหมุน: ภายใต้สถานการณ์ปกติจะงอที่ 90 ° ในระหว่างการทดสอบปลายทั้งสองด้านของสายเคเบิลได้รับการแก้ไขและส่วนตรงกลางจะหมุนแบบแรงเหวี่ยง ปลายสายฟรีแกว่งไปทางซ้ายและขวาในช่วง 180 ° โดยมีความถี่ในการหมุน 50 ครั้งต่อนาทีซึ่งต้องใช้อย่างน้อย 50,000 ครั้ง เนื่องจากจุดของการดัดแต่ละครั้งคือตําแหน่งระหว่างสองส่วนคงที่และการดําเนินการซ้ําที่จุดหนึ่งข้อกําหนดของการทดสอบการดัดและการหมุนนี้ค่อนข้างเข้มงวด